خبرگزاري فارس: براي اولين بار در كشور يك نوع جديد از رباتهاي انسان نما از سوي كارآموزان كارگاه هيدروليك و پنيوماتيك مركز آموزش فني و حرفهاي درجه يك و تخصصي اراك در استان مركزي طراحي و ساخته شد.
به گزارش خبرگزاري فارس، به نقل از روابط عمومي اداره كل آموزش فني و حرفهاي استان مركزي سرپرست طرح و مربي كارگاه هيدروليك و پنتوماتيك، مركز آموزش فني و حرفهاي درجه يك و تخصصي اراك گفت: اين طرح با بهرهگيري از انرژي فشرده ـ پنيوماتيك در كنار انرژي الكتريكي و با وجود استفاده از آخرين سطوح كنترلي سخت افزاري و نرم افزاري براي اولين بار درايران طراحي و ساخته شده است و نمونه مشابهي ندارد.
حميدرضا رستمي با بيان اينكه اين طرح از سوي مهندس سعيد رستمي، كارآموز كارگاه هيدروليك و پنوماتيك مركز درجه يك و تخصصي اراك اجرا شده است افزود: پروژه طراحي و ساخت اين ربات انسان نما با حمايت اداره كل آموزش فني و حرفهاي استان مركزي به مدت 7 ماه به طول انجاميده كه 4 ماه از اين مدت صرف تحقيق پيرامون پروژه شده است.
طراح و سازنده اين ربات در رابطه با خصوصيات اين ربات انسان نما گفت: دراين ربات از 5 نوع سنسور غيرتماسي و همچنين ICهاي AVR استفاده شده است كه در فاز اول ربات در حالت ايستايي امكان شبيه سازي چندين حركت انسان را دارا بوده به طوري كه تمامي حركات قابل كنترل و قابل تغيير در پارامترها مي باشند و ميتوان لحظه به لحظه وضعيت قرارگيري، نوع تعادل و نوع حركت در حال اجرا را از طريق رايانه پيگيري كرد.
سعيد رستمي افزود: خصوصيت بارز ديگر اين ربات انسان نما كه در نوع خود منحصر به فرد است استفاده از سيستم انتقال قدرت مكانيكي است به گونه اي كه مجموعاً بيش از 200 قطعه مكانيكي در آن طراحي، ساخته و مونتاژ شده است.
وي اضافه كرد: در ساخت اين ربات انسان نما سعي شده است با بهرهگيري از اطلاعات پزشكان متخصص در زمينه ارتوپدي و توان بخشي حركتي شبيه سازي به شكل كاملا دقيق انجام گيرد.
سعيد رستمي درباره كاربرد اين ربات گفت: اين ربات به عنوان يك ربات تحقيقاتي، آزمايشگاهي و آموزشي است كه دريك پروژه علمي كاربرد سيستمهاي پنيوماتيك، الكتروپنيوماتيك و الكترونيك را در كنترل هوشمند بر روي ربات بررسي و اجرا نموده است و اين نوع از ربات ها در مناطقي كه امكان حضور انسان وجود ندارد، خنثي سازي مين هاي جنگي، به كارگيري درخطوط توليد صنايع پيشرفته و.... كاربرد دارند.
انتهاي پيام/ص